Arbetsbeskrivning

Är du redo att ta nästa steg i din akademiska resa? Som doktorand hos oss får du arbeta nära ledande forskare i en stark och internationell forskningsmiljö, med tillgång till avancerad labbutrustning och goda finansieringsmöjligheter. Du erbjuds en trygg anställning, handledning av hög kvalitet och utrymme att växa, både som forskare och som person.

https://www.ltu.se/research/subjects/RoboticsAI?l=en, RAI, vid Institutionen för system- och rymdteknik vid Luleå tekniska universitet söker nu en doktorand för att bidra till vår växande verksamhet. RAI-teamet bedriver grundläggande och principiell forskning inom alla aspekter av robotik, med ett särskilt fokus på luftburen robotik, rymdrobotik och bioinspirerad robotik.

 

 

Ämnesbeskrivning

 

Robotik och artificiell intelligens syftar till att utveckla nya robotsystem som karaktäriseras av avancerad autonomi för att förbättra robotarnas förmåga att interagera med omgivningen och människorna under utförandet av specifika uppgifter.

 

 

Projektbeskrivning

 

RAI:s grundläggande vision är att minska klyftan mellan teori och verklighet, och teamet har en stark bakgrund inom fältrobotik. Specifika tillämpningsområden som vi fokuserar på omfattar långsiktiga autonoma uppdrag i stora och osäkra miljöer, semantisk uppdragsplanering med foundation models, agentisk uppgiftsnedbrytning och händelsedriven omplanering samt autonom, semantiskt medveten inspektion av komplex infrastruktur. RAI-teamet har ett starkt europeiskt och nationellt deltagande i flera forsknings-, utvecklings- och innovationsprojekt.

 

 

Arbetsuppgifter

 

Som doktorand kommer du att bedriva forskning med betydande teoretiska och experimentella inslag, som ska publiceras i sakkunniggranskade, internationellt erkända tidskrifter och vid stora konferenser. Tjänsten omfattar handledning av examensarbeten samt stöd vid ansökningar om medel från forskningsfinansierande myndigheter eller råd, EU:s ramprogram eller industrin. Tjänsten kan även innefatta lärarassistans, seminarier och presentationer. Du kommer att arbeta inom området robotautonomi, och samtliga aktiviteter kommer att vara kopplade till nationella, europeiska och globala forsknings- och utvecklingsprojekt. Doktorandtjänsten kommer att innebära intensiva forskningsaktiviteter inom fältexperiment och teoretisk utveckling. Forskningsområden:

 

 

Långsiktig autonomi i osäkra miljöer

 

a. Agentisk planering och resonemang

 

- Semantisk uppdragsplanering med foundation models

 

- Uppgiftsnedbrytning baserad på foundation models

 

- Händelsedriven omplanering av uppgifter

 

 

b. Autonom inspektionsplanering

 

- Planering som tar hänsyn till osäkerhet

 

- Multiagentsystem för inspektionsplanering

 

 

Kvalifikationer

 

För att vara kvalificerad för tjänsten måste du ha en mastersexamen inom elektroteknik, maskinteknik, datavetenskap eller annat relevant ämne. Goda kunskaper i C++, Python och ROS 2 är ett krav. Goda vetenskapliga färdigheter, med dokumenterad skicklighet inom experimentell forskning, samt mycket god kommunikativ förmåga är meriterande. Du kommer att representera gruppen i olika sammanhang, både i Sverige och utomlands, och därför är mycket goda kunskaper i engelska ett krav.

 

 

För ytterligare information om specifik doktorandutbildning se http://www.ltu.se/research/Utbildning-pa-forskarniva/Studieplaner/Allmanna-studieplaner-Teknisk-fakultetsnamnd

 

 

Information

 

Anställning som doktorand är tidsbegränsad till fyra år. Undervisning och annan institutionstjänstgöring kan tillkomma, upp till 20 % av heltid. Tjänstgöringsort är Luleå och tillträde sker efter överenskommelse.

 

 

För varje tjänst anges ett preliminärt https://www.ltu.se/om-universitetet/arbeta-hos-oss/att-soka-en-anstallning#_blank som baseras på befattningens krav, ansvar och marknadsläge.

 

 

För ytterligare information, vänligen kontakta:

 

George Nikolakopoulos, professor tillika ämnesföreträdare, 0920-49 1298, [email protected]

 

 

https://www.ltu.se/om-universitetet/arbeta-hos-oss/att-soka-en-anstallning#_blank

 

 

Ansökan

 

Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan där du bifogar personligt brev samt CV/meritförteckning och kopior av verifierade examensbevis. Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan. Både ansökan och examensbevis ska vara skrivna på svenska eller engelska.

 

 

Sista ansökningsdag: 7 december 2026

 

Referensnummer: 5833-2026