Arbetsbeskrivning

Vi har kraften från över 50 000 studenter och medarbetare. Studenter som ger framtidshopp. Medarbetare som varje dag bidrar till att Linköpings universitet tar sig an samtidens utmaningar. Vår värdegrund vilar på trovärdighet, tillit och trygghet. Genom att vara modiga, tänka fritt och göra nytt skapar vi tillsammans, med stora och små handlingar, en bättre framtid. Välkommen att söka jobb hos oss!

Vi söker nu två (2) doktorander i reglerteknik till det nya nationella centret för heterogena adaptiva svärmsystem (CHASS), finansierat av Stiftelsen för Strategisk Forskning (SSF), vid Institutionen för systemteknik (ISY).

Dina arbetsuppgifter

Det tvärvetenskapliga centret CHASS är en nationell satsning finansierad av Stiftelsen för Strategisk Forskning (SSF). Centret samlar forskare inom AI, autonoma system, robotik och svärmintelligens för att utveckla autonoma, heterogena svärmsystem för industri och samhälle. Målet är att göra Sverige ledande inom området genom att utveckla autonoma kollektiv av rymd-, luft-, mark- och undervattensplattformar som fungerar tillsammans med minimal mänsklig inblandning. Forskningsprogrammet omfattar sex huvudområden: drönardesign, anpassning och produktion; perception, sensorer och kommunikation; autonomi, lokalisering, kartläggning och navigering; koordinering, självstyrning och självförbättring; människa–svärm-interaktion; samt svärmbaserade tjänster och sociotekniska aspekter. Denna utlysning avser doktorandtjänster inom forskningsområdet autonomi, lokalisering, kartläggning och navigering.

CHASS bedriver världsledande forskning i nära samverkan med industri och offentlig sektor och fungerar som ett nationellt nav för forskning, utbildning och innovation.

Tjänsterna fokuserar på probabilistiska metoder för tillståndsskattning, kartläggning, navigering och styrning av autonoma drönarsvärmar. Arbetet sker i ett tvärvetenskapligt konsortium och syftar till robust implementation i GNSS-fria miljöer, exempelvis för räddningsinsatser och miljöövervakning. De två tjänsterna har följande inriktningar:

A. Doktorandtjänst inom multimodal distribuerad tillståndsskattning och kartläggning:

Du arbetar med svärmens inferenslager och utvecklar GNSS-oberoende probabilistiska metoder och distribuerade filter för att slå samman data från flera sensorer till en gemensam världsmodell.

B. Doktorandtjänst inom osäkerhetsmedveten optimeringsbaserad rörelseplanering:

Rollen fokuserar på regler- och planeringslagret, med utveckling av skalbara metoder för trajektorieoptimering och realtidsbaserad modellprediktiv reglering (MPC) för säker och tillförlitlig svärmstyrning.

Samarbete mellan de två forskningsinriktningarna A och B, liksom med andra områden inom centret, uppmuntras starkt.

Som doktorand ägnar du dig åt din forskarutbildning och forskningsprojekt där du ingår. I ditt arbete kan även ingå att undervisa eller att delta i andra institutionsuppdrag, upp till 20 procent av heltid.

Dina kvalifikationer

Du har avlagt examen på avancerad nivå inom elektroteknik, teknisk fysik, datavetenskap, teknisk matematik eller slutfört kurser om minst 240 högskolepoäng varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå enligt ovan, alternativt på något annat sätt förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper. Kravet på examen ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten då anställningsbeslutet fattas, det vill säga när anställningsavtalet signeras.

Vi söker dig som arbetar målmedvetet, tar ansvar för dina arbetsuppgifter och håller hög kvalitet i ditt arbete. Du tar egna initiativ, är självgående och har god analytisk förmåga med ett vetenskapligt förhållningssätt. Vidare ska du ha förmågan att se den egna forskningen i ett större sammanhang och relatera ditt arbete till projektets och ämnets övergripande mål. Du arbetar strukturerat och kan prioritera mellan arbetsuppgifter. I denna tjänst krävs även förmågan att kommunicera ditt budskap tydligt, både i akademiska sammanhang och i samarbete med andra. Eftersom vår verksamhet bedrivs i en internationell miljö, ska du även ha god förmåga att kommunicera på̊ engelska, både muntligt och skriftligt.

Din arbetsplats

Avdelningen för reglerteknik är en internationellt framstående forskningsmiljö med stark koppling mellan teori och tillämpning. Forskningen omfattar områden som autonoma system, datadriven modellering, optimering och sensorfusion, i nära samarbete med såväl industri som ledande forskargrupper. Som doktorand blir du en del av en kreativ och stimulerande miljö. Mer information om avdelningen finns här: https://liu.se/organisation/liu/isy/rt.

För mer information om att arbeta på ISY, klicka här: https://liu.se/artikel/lediga-tjanster-pa-isy.

Om anställningen

I samband med tillträde till anställningen kommer du att antas till forskarutbildningen. Läs mer om respektive fakultets forskarutbildning https://liu.se/forskning/forskarutbildning

Anställningen är tidsbegränsad till normalt fyra år heltid. Förlängning av anställning upp till fem år sker utifrån grad av undervisnings- och institutionsuppdrag. Vid särskilda skäl kan ytterligare förlängning ske. Du anställs till en början på ett år, och därefter förnyas anställningen med högst två år i taget, utifrån uppnådd studieplan. 

Tillträde enligt överenskommelse, dock senast den 1 december 2026.

Säkerhetskontroll kan komma att genomföras innan beslut om anställning fattas.

Kontakta gärna [email protected] om du har frågor kring hur det är att arbeta som doktorand på ISY.

Lön och förmåner

Doktorandlönen regleras utifrån en lokalt avtalad lönestege. Läs mer om förmåner för anställda https://liu.se/jobba-pa-liu/formaner.

Fackliga kontaktpersoner

Information om fackliga kontaktpersoner, se https://liu.se/jobba-pa-liu/hjalp-for-sokande.

Ansökan

Du söker denna anställning genom att klicka på knappen ”Ansök” nedan. Vänligen ange om du föredrar delprojekt A eller B i den angivna valrutan i formuläret. Din ansökan ska vara Linköpings universitet tillhanda senast den 22 juni, 2026. Ansökan som inkommer efter sista ansökningsdag beaktas inte.

Vi välkomnar sökande med olika bakgrund, erfarenheter och perspektiv, det berikar och utvecklar vår verksamhet. För oss är det självklart att värna om allas lika värde, rättigheter och möjligheter. Läs om vårt arbete med https://liu.se/artikel/lika-villkor/.

Välkommen med din ansökan!

Linköpings universitet har upphandlade avtal och undanber oss direktkontakt från bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.