Arbetsbeskrivning

Lunds universitet grundades 1666 och rankas återkommande som ett av världens främsta lärosäten. Här finns omkring 46 000 studenter och 8 500 medarbetare i Lund, Helsingborg och Malmö. Vi förenas i vår strävan att förstå, förklara och förbättra vår värld och människors villkor.

Beskrivning av verksamheten

Doktoranden kommer att ingå i avdelningen Robotics and Semantic Systems (RSS), som är en del av Institutionen för datavetenskap. RSS består av flera tätt samarbetande forskargrupper som bedriver forskning och utbildning inom robotik och AI, intelligenta autonoma system, robotinlärning, maskininlärning, människa–robotinteraktion och språkteknologi.

RSS driver, tillsammans med Institutionen för reglerteknik, RobotLab LTH, en forsknings- och utbildningsmiljö utrustad med ett stort antal robotbaserade och relaterade system, från små drönare och UAV:er till klassiska industriella manipulatorer. Forskningsmiljön bedriver internationellt erkänd forskning inom robotinlärning, förkroppsligad AI, robotmanipulation, semantisk scenförståelse och kognitiv robotik. Robotlabbet kombinerar maskininlärning, datorseende, robotstyrning, långsiktig planering för verkliga robotsystem och fysisk AI (physical AI).

Doktoranden kommer att arbeta i nära samarbete med andra forskare och interagera med tvärvetenskapliga team inom robotik, maskininlärning, perception och AI-resonemang. Robotlabbet ger tillgång till avancerade robotplattformar, inklusive en tvåarmad KUKA iiwa och UR5e-manipulatorer, ROS 2-baserade robotinfrastrukturer, simuleringsmiljöer och moderna GPU-beräkningsresurser.

Att vara doktorand

Som doktorand är du både antagen som student och anställd vid Lunds universitet.

Som forskarstuderande tränas du i ett vetenskapligt förhållningssätt. Det kan kort beskrivas som att du får övning i att tänka kritiskt och analytiskt, att du får lösa problem självständigt med hjälp av rätt metodval och du får en forskningsetisk medvetenhet. Dessutom ges möjlighet för dig som doktorand att arbeta med projekt, att utveckla dina ledaregenskaper och din pedagogiska förmåga. Under hela din studietid guidas du av handledare. Forskarstudierna avslutas med en avhandling och doktorsexamen.

Mer om att vara doktorand vid LTH på lth.se.

Ämnes- och projektbeskrivning

Doktorandanställningen är inom datavetenskap med inriktning mot förkroppsligad AI, robotinlärning och tillförlitliga Vision-Language-Action-system (VLA-system). Projektet är en del av ELLIIT:s forskningsinitiativ “A Robust and Reliable Vision-Language-Action Interface”.

De senaste framstegen inom stora språkmodeller (Large Language Models, LLM), stora resonerande modeller (Large Reasoning Models, LRM) och Vision-Language-Action-system (VLA) har gjort det möjligt för robotar att utföra alltmer komplexa uppgifter baserade på multimodal sensorisk indata och instruktioner i naturligt språk. Nuvarande system saknar dock fortfarande robust situationsmedvetenhet, introspektion, osäkerhetsuppskattning och tillförlitlig förmåga till planering över långa tidshorisonter.

Doktorandprojektet fokuserar på att utveckla tillförlitliga robotsystem som kombinerar:

• symboliska och semantiska världsmodeller.
• stora resonerande modeller för planering över långa tidshorisonter.
• Vision-Language-Action-modeller för robotutförande.
• detektion av data utanför träningsfördelningen, så kallad out-of-distribution-detektion. (OOD), och osäkerhetsuppskattning.
• adaptivt robotbeteende baserat på förutsagda sannolikheter för att en uppgift ska lyckas.

En central forskningsutmaning är att utveckla robotsystem som kan resonera kring huruvida en planerad handling sannolikt kommer att lyckas i en given situation och anpassa utförandeparametrarna därefter, exempelvis genom att minska hastigheten eller välja alternativa handlingar i osäkra situationer.

Projektet kommer att undersöka hur symboliska världsmodeller, semantiska scenrepresentationer och osäkerhetsmedvetet resonemang kan integreras i förkroppsligade AI-system för att förbättra robusthet, förklarbarhet och säkerhet i verkliga robotapplikationer.

Arbetsuppgifter

Du kommer framförallt att ägna dig åt din forskarutbildning, vilket innefattar såväl deltagande i forskningsprojekt som forskarutbildningskurser, seminarier och konferenser.

Arbetsuppgifterna omfattar:

• Bedriva forskning inom förkroppsligad AI, robotinlärning och osäkerhetsmedvetet robotresonemang,
• Utveckla symboliska och semantiska världsmodeller för robotplanering,
• Integrera stora resonerande modeller (Large Reasoning Models, LRM) med Vision-Language-Action-system (VLA-system),
• Utveckla metoder för detektion av data utanför träningsfördelningen, så kallad out-of-distribution-detektion (OOD), och osäkerhetsuppskattning i robotbaserat beslutsfattande,
• Implementera och utvärdera robotsystem på verkliga robotplattformar,
• Publicera forskningsresultat vid ledande internationella konferenser och i vetenskapliga tidskrifter,
• Samarbeta med forskare och industriella partner inom robotik och AI,
• Bidra till underhåll och utveckling av forskningsinfrastruktur för robotik.

I arbetsuppgifterna ingår även deltagande i undervisning och annat institutionsarbete, dock högst 20 procent av arbetstiden.

Kvalifikationer

För att kunna antas och anställas som doktorand behöver du uppfylla kraven nedan.

För annonsen i sin helhet vänligen se: https://lu.varbi.com/what:job/job ID: 937557/

Välkommen med din ansökan!

LTH – Lunds Tekniska Högskola – är en del av Lunds universitet. På LTH utbildar vi människor, bygger kunskap för framtiden och arbetar hårt för att utveckla samhället. Vi skapar utrymme för briljant forskning och inspirerar till kreativ utveckling av teknik, arkitektur och design. Här läser närmare 12 000 studenter. Varje år publicerar våra forskare – varav många verkar inom världsledande profilområden – omkring 100 avhandlingar och 2 000 vetenskapliga rön. En rad forskningsresultat och studentarbeten förädlas till innovationer. Tillsammans utforskar och skapar vi – till nytta för världen.

Vi undanber oss alla kontakter från annonsförsäljare, rekryterings- och bemanningsföretag på grund av statliga upphandlingsregler.