Arbetsbeskrivning

Dina arbetsuppgifter

Som postdoktor kommer du att leda projektets komponenter inom datorseende och perception, med särskilt fokus på 6-DoF-positionsbestämning, visuell scenförståelse och datadriven korrespondensinlärning för robotmanipulation. Du kommer att utveckla och integrera visionsbaserade pipelines som stödjer robust gripning i ostrukturerade miljöer, genom att kombinera RGB- och djupinformation under industriella begränsningar såsom latens, determinism och begränsade beräkningsresurser.

Du kommer att bidra till design och implementering av skalbara datapipelines, inklusive insamling av verklig data, generering av syntetisk data samt simuleringsbaserad träning, och stödja utvecklingen av inlärningsbaserade modeller för gripplanering och perception. Ett centralt ansvar blir att anpassa och optimera dessa modeller för implementering på industriell edge-hårdvara, och säkerställa kompatibilitet med robotstyrsystem och krav på realtidskörning.

Dessutom kommer du att ha en ledande roll i att samordna tekniska aktiviteter kopplade till perception och AI-integration mellan olika arbetspaket, i nära samarbete med akademiska och industriella partners. Detta innefattar att bidra till projektplanering, handleda juniora forskare och studenter samt stödja spridning av resultat genom publikationer och open source-verktyg.

Som postdoktor kommer du i huvudsak bedriva forskning. Även undervisning kan ingå i arbetsuppgifterna, dock till högst en femtedel av arbetstiden. 

Dina kvalifikationer 

För att vara behörig till en anställning som postdoktor ska du ha avlagt doktorsexamen inom teknik, datavetenskap, robotik eller ett närliggande område, med inriktning mot maskininlärning och/eller datorseende. Examen ska vara avlagd senast vid tidpunkten för anställningsbeslutet

Det är meriterande om din examen är avlagd högst tre år före sista ansökningsdag för denna anställning. Om det finns särskilda skäl kan den komma i fråga som avlagt doktorsexamen tidigare, exempelvis vid olika typer av lagstadgade ledigheter.

Vi söker kandidater med stark kompetens inom datorseende för robotik, inklusive områden som 6-DoF-positionsbestämning, objektdetektering, visuell perception eller närliggande områden. Erfarenhet av datadrivna metoder och djupinlärningsramverk såsom PyTorch och TensorFlow är ett krav.

Den sökande bör ha erfarenhet av att utveckla och implementera maskininlärningspipelines, inklusive datainsamling, modellträning och utvärdering. Mycket goda programmeringskunskaper i Python är ett krav.

Följande kvalifikationer är särskilt meriterande:

• Skicklighet inom generering av syntetisk data och simuleringsmiljöer (t.ex. Blender, BlenderProc).
• Erfarenhet av att driftsätta visionsbaserade system i verkliga eller industriella miljöer.
• Programmeringserfarenhet utöver Python (t.ex. VB.NET) samt kännedom om bibliotek som OpenCV, NumPy, Pandas och Numba.
• Erfarenhet av tillämpad forskning i samarbete med industriella partners, särskilt inom tillverkning, robotik eller industriell automation.
• Deltagande i offentligt finansierade forskningsprojekt (t.ex. Vinnova eller liknande program).
• Erfarenhet av verktyg för design och produktutveckling (t.ex. CATIA V5, 3DEXPERIENCE, Autodesk Inventor/Fusion 360), samt kännedom om tillverkningsprocesser såsom additiv tillverkning, fräsning och laserskärning.
• Dokumenterad förmåga att bidra till, samordna eller leda projekt inom forskning, utveckling eller utbildning.

En god publikationslista inom relevanta områden såsom datorseende, robotik eller tillämpad AI förväntas. Tidigare erfarenhet av undervisning eller handledning är meriterande.

Din arbetsplats 

Du kommer att arbeta vid Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling, avdelningen för Produktrealisering. Avdelningen fokuserar på design, produktutveckling, konstruktion och produktion, och täcker hela produktrealiseringsprocessen – från tidiga konceptstadier till den fysiska realiseringen av produkter och produktionssystem. Detta inkluderar teknisk design, industridesign och produktionsteknik, samt stödjande teknologier såsom fixturering, automation och AI.

Vid avdelningen arbetar vi med industrinära projekt inom både forskning och utbildning, vilket ofta resulterar i prototyper och demonstratorer. Undervisning bedrivs bland annat inom masterprogrammen i maskinteknik, design och produktutveckling samt industriell ekonomi. Forskningen sker i nära samarbete med industrin och omfattar tillämpningar inom områden som konsumentprodukter, fordonsindustri, flyg- och rymdindustri samt industriell robotik. Vi är en pålitlig partner till både välkända OEM-företag och innovativa startupföretag.

Om anställningen 

Anställningen är en tidsbegränsad anställning på två år med möjlighet till förlängning med en sammanlagd anställningstid på högst tre år. Anställningen som postdoktor är på heltid.

Tillträde enligt överenskommelse.

Säkerhetskontroll kan komma att genomföras innan beslut om anställning fattas.

Ansökan 

Du söker denna anställning genom att klicka på knappen ”Ansök” nedan. Din ansökan ska vara Linköpings universitet tillhanda senast den 5 maj 2026. Ansökan som inkommer efter sista ansökningsdag beaktas ej.