Arbetsbeskrivning

Projektbeskrivning Forskarutbildningsämne: Industriell produktion Industrirobotar används i säkerhetskritiska och dynamiska miljöer med höga krav på driftsäkerhet och precision. Doktorandprojektet fokuserar på avancerad styrning av industrirobotar för högprecisionstillämpningar som bearbetning, robotkirurgi, ortopedi och vetenskapliga undersökningar. Målet är att utveckla nya förmågor hos robotar, särskilt självverifierande system som kan upptäcka avvikelser och autonomt anpassa sina styrstrategier. Arbetet innefattar metoder för att förstå hur robotars mekaniska och dynamiska egenskaper förändras under varierande förhållanden, med hjälp av avancerad signalanalys, AI, mätteknik, kalibrering och digitala tvillingar. En central del är utvecklingen av virtuella miljöer för simulering, testning och validering av kalibreringsmetoder innan de implementeras i verkliga system. Dessa miljöer möjliggör syntetiska sensordata, säker utvärdering av kalibreringsalgoritmer och förbättrad noggrannhet i digitala tvillingar. Vi söker en motiverad doktorand inom datavetenskap, mekatronik, robotik eller liknande, med intresse för både modellbaserade och datadrivna metoder. Projektet finansieras av KTH och XPRES och genomförs i nära samarbete med ett universitet i Tokyo under ledning av Professor Kanako Harada. Delar av utbildningen sker i Japan. Doktoranden blir del av forskargruppen Precision Engineering and Metrology (PEM), en dynamisk miljö med cirka 15 forskare och doktorander som arbetar med driftsäkerhet, mätinstrument, robotkalibrering, integrerade sensorsystem, simuleringar och nya styrstrategier för industriella och biomedicinska robotapplikationer. Handledning: Prof. Andreas Archenti föreslås handleda doktoranden. Beslut tas vid antagning Behörighet för antagning För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet: - avlagt en examen på avancerad nivå, eller - fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller - på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper. Utöver ovanstående  finns också ett https://www.kth.se/studies/phd/entry-requirements-for-doctoral-studies-1.520175. Urval För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att: - självständigt driva sitt arbete framåt, - kunna samarbeta med andra, - ha ett professionellt förhållningssätt,  - analysera och arbeta med komplexa frågor och - uppvisa förmåga till vetenskapligt skrivande Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper. Målexamen: Doktorsexamen Information om antagning och anställning  Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget. Vid studier som ska avslutas med licentiatexamen får den sammanlagda anställningstiden inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under två år. Som doktorand får du del av https://www.kth.se/om/jobba-pa-kth/kth-en-arbetsplats-med-manga-formaner-1.467932 och har en månadslön enligt https://intra.kth.se/anstallning/anstallningsvillkor/lon/doktorandstegen-1.572915. Läs mer om https://www.kth.se/studies/phd/doctoral-studies-phd-1.9318 Fackliga representanter Kontaktuppgifter till https://intra.kth.se/administration/rekrytering/annonsering/fackrepresentanter-1.500898 Doktorandsektionen (Tekniska högskolans studentkår) Kontaktuppgifter till https://www.dr.kth.se/. Ansökan  Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in. Ansökan ska ha följande innehåll - Kopior av examensbevis och betyg från tidigare universitetsstudier och intyg på uppfyllda https://www.kth.se/en/studies/phd/admission-requirements-1.520175. Översättningar till engelska eller svenska om originaldokumentet inte är utfärdade på ett av dessa språk. Kopior av original ska https://www.kth.se/student/studier/examen/vidimering-av-handlingar-1.55190  - CV med relevanta professionella erfarenheter och kunskaper. - Ansökningsbrev med en kortfattad redogörelse om varför du vill bedriva forskarstudier, om dina akademiska intressen och hur de relaterar till dina tidigare studier och framtida mål. (Max 2 sidor) - Representativa publikationer eller tekniska rapporter. För längre dokument, bifoga gärna en sammanfattning (abstract) och en webblänk till den fullständiga texten. Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).  Övrigt För https://www.kth.se/om/work-at-kth/processing-of-personal-data-in-the-recruitment-process-1.823440 i samband med rekrytering. Det kan förekomma att en anställning hos KTH är placerad i säkerhetsklass. Om så är fallet för just denna anställning görs en säkerhetsprövning av sökande i enlighet med säkerhetsskyddslagen (2018:585) efter samtycke. I dessa fall är en förutsättning för anställning att sökande blir godkänd efter säkerhetsprövning. Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser. Bli en del av KTH   KTH formar framtiden genom utbildning, forskning och innovation. Som ett ledande internationellt tekniskt universitet spelar vi en aktiv roll i att driva och medverka i omställningen till ett hållbart samhälle. Här erbjuds du möjligheten att växa och utvecklas på en kreativ och dynamisk arbetsplats med goda arbetsvillkor och förmåner. Jämställdhet, mångfald och lika villkor är en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund som universitet och statlig myndighet. https://www.kth.se/om/jobba-pa-kth