Arbetsbeskrivning

Projektbeskrivning

Forskarutbildningsämne: Datalogi med inriktning mot robotik, perception och lärande

Detta projekt behandlar generaliserbar 3D-dynamisk scenförståelse för autonoma system, med fokus på scenflödesestimering. En central utmaning för nuvarande metoder är att de har svårt att generalisera över olika sensorkonfigurationer och miljöer, samt att de behandlar rörelseskattning som en isolerad geometrisk uppgift, frikopplad från nedströms säkerhetskrav. Målet är att utveckla en självövervakad, multimodal modell som kombinerar LiDAR-geometri och kamerabaserad semantik för att lära sig rörelserepresentationer som generaliserar zero-shot till tidigare osedda verkliga scenarier, och som är direkt anpassade till de säkerhets- och effektivitetskrav som ställs vid autonom planering, bortom traditionella geometriska mått. Vi kommer att utgå ifrån vårt världsledande arbete inom självövervakad scenflödesestimering (https://github.com/KTH-RPL/OpenSceneFlow). Tjänsten tillhör institutionen för Robotics, Perception and Learning och är finansierad av Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP) https://wasp-sweden.org/ och knuten till dess forskarskola https://wasp-sweden.org/graduate-school/.

Handledning: Patric Jensfelt föreslås handleda doktoranden. Beslut tas vid antagning

Behörighet för antagning

För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:

• avlagt en examen på avancerad nivå, eller
• fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller
• på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

Utöver ovanstående  finns också ett obligatoriskt krav på engelska motsvarande Engelska B/6.

Urval

För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:

• självständigt driva sitt arbete framåt,
• kunna samarbeta med andra,
• ha ett professionellt förhållningssätt,
• analysera och arbeta med komplexa frågor.
• uppvisa goda kunskaper i engelska, både i tal och skrift,
• programmera och
• implementera maskininlärningsmetoder, företrädelsevois inom datorseende.

Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper.

Målexamen: Doktorsexamen

Information om antagning och anställning 

Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget.

Som doktorand får du del av KTH:s anställningsförmåner och har en månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner. Läs mer om Forskarstudier vid KTH | KTH | Sweden.

Fackliga representanter

Kontaktuppgifter till fackliga representanter.

Doktorandsektionen (Tekniska högskolans studentkår)

Kontaktuppgifter till doktorandsektionen.

Ansökan 

Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska ha följande innehåll

• Kopior av examensbevis och betyg från tidigare universitetsstudier och intyg på uppfyllda språkkrav (se ovan). Översättningar till engelska eller svenska om originaldokumentet inte är utfärdade på ett av dessa språk. Kopior av original ska vidimeras 
• CV med relevanta professionella erfarenheter och kunskaper.
• Ansökningsbrev med en kort beskrivning av i) varför du vill bedriva forskarstudier,

  ii) ett projekt som visar din förmåga att bedriva forskning (din roll, ditt bidrag och viktiga insikter), eller om du saknar sådan erfarenhet andra erfarenheter som du anser visar att du är väl förberedd, iii) hur dina intressen och färdigheter relaterar till detta projekt. (Max 1 sida, normala marginaler och teckenstorlek 11.)

• Lista med publikationer eller tekniska rapporter (t.ex. examensarbete) med länkar till fulltext.

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time). 

Övrigt

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering.

Det kan förekomma att en anställning hos KTH är placerad i säkerhetsklass. Om så är fallet för just denna anställning görs en säkerhetsprövning av sökande i enlighet med säkerhetsskyddslagen (2018:585) efter samtycke. I dessa fall är en förutsättning för anställning att sökande blir godkänd efter säkerhetsprövning.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.

Bli en del av KTH  

KTH formar framtiden genom utbildning, forskning och innovation. Som ett ledande internationellt tekniskt universitet spelar vi en aktiv roll i att driva och medverka i omställningen till ett hållbart samhälle. Här erbjuds du möjligheten att växa och utvecklas på en kreativ och dynamisk arbetsplats med goda arbetsvillkor och förmåner. Jämställdhet, mångfald och lika villkor är en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund som universitet och statlig myndighet.

Läs mer om våra förmåner och hur det är att arbeta och utvecklas på KTH.