Arbetsbeskrivning
Luleå tekniska universitet är i stark tillväxt med världsledande kompetens inom flera forskningsområden. Vi formar framtiden genom nydanande utbildningar och banbrytande forskningsresultat, och med utgångspunkt i den arktiska regionen skapar vi global samhällsnytta. Vår vetenskapliga som konstnärliga forskning och utbildning bedrivs i nära samarbete med internationella, nationella och regionala företag, offentliga aktörer och ledande universitet. Luleå tekniska universitet omsätter totalt närmare 2,1 miljarder kronor per år. Vi är idag 1 900 anställda och har 18 700 studenter.
De kommande åren investeras mångmiljardbelopp i Norrbotten och Västerbotten i stora projekt som syftar till ett mer hållbart samhälle nationellt så väl som globalt. Luleå tekniska universitet är involverat i flera av dessa högaktuella forskningsprojekt och den samhällsomvandling som följer. Vi har ett brett utbud av utbildningar för att matcha den kompetens som efterfrågas. Vi hoppas att du vill hjälpa oss att bygga framtidens hållbara företag och samhällen.
Robotics & AI Group vid Luleå tekniska universitet söker en motiverad förste forskningsingenjör med fokus på hårdvaru- och mjukvaruutveckling för autonoma robotar. Robotics & AI-gruppen är involverad i många fältorienterade projekt, vilket kräver en mångsidig och proaktiv person som trivs i en miljö med högt tempo.
Projektbeskrivning
Du kommer att ingå i ett framstående team och samarbeta med en grupp människor med stor mångfald som arbetar inom robotik och artificiell intelligens.
Arbetsuppgifter
• Översätta MATLAB-kod till Python/C++.
• Skapa simuleringsmiljöer för olika användningsområden.
• Utveckla och optimera programvara för robotsystem med Python och C++.
• Arbeta med ROS (Robot Operating System) för robotstyrning, navigation och perception.
• Integrera hård- och mjukvarukomponenter för realtidsapplikationer inom ROS.
• Ge stöd under experiment, både i labbmiljö och i fält.
• Samarbeta med ett multidisciplinärt team av ingenjörer för att förbättra systemprestanda.
• Utföra lödning och underhåll av robotar.
• Hjälp till att hantera lager av elektriska reservdelar och laboratorieutrustning.
• Hjälpa till att underhålla och uppgradera laboratorieutrustning.
Kvalifikationer
• Examen i datavetenskap, robotik, elektronik eller annat relevant område (kandidat- eller masterexamen).
• Goda kunskaper i Python och C++ för robotapplikationer.
• Erfarenhet av ROS (ROS1 eller ROS2).
• Kunskap i MATLAB för simulering och analys.
• Erfarenhet av perceptionssystem för robotar, styrning och kinematik.
• Erfarenhet av Linux-miljöer och versionshantering (Git).
• Praktisk erfarenhet av att bygga robotar och elektriska system med låg spänning.
• Villighet att resa och snabbt anpassa sig till nya utmaningar.
• Stark problemlösningsförmåga och förmåga att arbeta i en miljö med högt tempo.
Ytterligare kvalifikationer (önskvärt)
• B-körkort (EU).
• Drone-pilotintyg (EU).
• Kunskap om AI/ML applikationer i robotik
• Erfarenhet med hårdvarugränssnitt, sensorer och ställdon
Information
Tjänsten är på heltid under 12 månader. Tillträde tidigast möjligt eller enligt överenskommelse. Placeringsort Luleå.
För ytterligare information vänligen kontakta:
George Nikolakopoulos, Ämnesföreträdare och Professor, 0920-49 1298,
[email protected]
Fackliga företrädare:
SACO-S Diana Chroneer, 0920-49 2037
[email protected]
OFR-S Marika Vesterberg, 0920-49 1721
[email protected]
Ansökan
Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan där du bifogar personligt brev samt CV/meritförteckning och kopior av verifierade examensbevis. Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan. Både ansökan och examensbevis ska vara skrivna på svenska eller engelska.
Sista ansökningsdag: 17 april 2025
Referensnummer: 1535–2025